Исследуем движение без проскальзывания. Будем решать задачи, связанные с качением.
Задача 1. Горизонтальную платформу перемещают с помощью круглых катков. На сколько переместится каждый каток, когда платформа переместится на 10 см?

К задаче 1
Если скорость колеса , то скорость его верхней точки, там, где происходит контакт с платформой, равна
. Но тогда скорость платформы тоже
. Поэтому, если платформа переместится на 10 см, катки – на 5.
Ответ: 5 см.
Задача 2. Катушка, зажатая между двумя параллельными досками, движущимися со скоростями и
, катится по ним без проскальзывания. Найдите угловую скорость катушки и скорость ее центра. Внутренний радиус катушки
, внешний
.

К задаче 2
Перейдем в ИСО, движущуюся со скоростью нижней доски. В этой ИСО нижняя доска неподвижна, а верхняя имеет скорость .
Точка будет мгновенным центром скоростей.
Точка будет иметь скорость
Скорость точки
Таким образом,
Не забудем вернуться в лабораторную систему отсчета:
Задача 3. Нить, намотанную на ось катушки, тянут со скоростью под углом к горизонту. Катушка катится по горизонтальной поверхности без проскальзывания. Найдите скорость оси и угловую скорость вращения катушки. При каких углах
ось движется вправо? Влево? Нить так длинна, что угол не меняется при движении.

К задаче 3
Перейдем в ИСО центра катушки.
Скорость является суммой относительной скорости и скорости центра:

К задаче 3
В силу нерастяжимости нити
Условие отсутствия проскальзывания
Получаем, что, если , то ось движется вправо, а если
, то влево.
Задача 4. Кривошип , вращаясь с угловой скоростью
, приводит в движение колесо радиуса
, катящееся по неподвижному колесу радиуса
. Найдите скорость точки
.

К задаче 4
Если проскальзывания нет, то скорость точки равна нулю. Скорость точки
Точка – мгновенный центр скоростей для малого колеса.
– угловая скорость малого колеса.
Ответ: .
Задача 5. Вагон А движется по закруглению радиуса , а вагон В – прямолинейно. Расстояние
, скорость каждого вагона равна
. Найдите скорость вагона А относительно вагона В, и скорость вагона В относительно вагона А.

К задаче 5
Нам нужно найти значение переносной скорости для точки В.
Возьмем мысленно диск, вращающийся со скоростью , и поставим на него вагон А. В точке, где находился бы вагон B, скорость точек диска равна уже
. Это переносная скорость.
Тогда
...
Я тоже так подумала, но была не уверена, ведь после остановки ускорение могло быть...
Так сказано в условии. Направление движения меняется, а про изменение ускорения...
* Добрый...
Дорый день, поясните , пожалуйста, почему в 1 задании ускорение на пути назад будет...